# import serial
# import pyvjoy
# import re
# import time
# import sys

# # ========== НАСТРОЙКИ ПОРТА ==========
# COM_PORT = 'COM7'        # Ваш порт
# BAUD_RATE = 115200
# VJOY_DEVICE_ID = 1

# # ========== ИНВЕРСИЯ ОСЕЙ ==========
# INVERT_STEER = True      # True = инвертировать направление руля
# INVERT_THROTTLE = True   # True = при нажатии газа крестик идёт ВВЕРХ (исправляет "опускается вниз")
# INVERT_BRAKE = True      # True = при нажатии тормоза ось Z растёт от 0, а не стоит в максимуме

# # ========== КАЛИБРОВКА ОСЕЙ ==========
# STEER_RAW_MIN = 462
# STEER_RAW_CENTER = 512
# STEER_RAW_MAX = 562

# # Значения, полученные вами в режиме отладки
# THROTTLE_RAW_MIN = 490 # Педаль отпущена
# THROTTLE_RAW_MAX = 650   # Педаль нажата

# BRAKE_RAW_MIN = 300       # Педаль отпущена
# BRAKE_RAW_MAX = 110      # Педаль нажата

# # ========== ФУНКЦИИ ==========
# def map_value(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
#     if in_min == in_max:
#         return (out_min + out_max) // 2
#     val = (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
#     return int(max(min(val, out_max), out_min))

# def calibrate_steer(raw):
#     if raw <= STEER_RAW_CENTER:
#         return map_value(raw, STEER_RAW_MIN, STEER_RAW_CENTER, -32768, 0)
#     else:
#         return map_value(raw, STEER_RAW_CENTER, STEER_RAW_MAX, 0, 32767)

# def calibrate_axis(raw, raw_min, raw_max, invert):
#     val = map_value(raw, raw_min, raw_max, 0, 32767)
#     if invert:
#         val = 32767 - val
#     return val

# def open_serial_port(port, baudrate, timeout=2, retries=3):
#     for attempt in range(retries):
#         try:
#             ser = 0#serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
#             print(f"✅ Подключено к {port} на скорости {baudrate}")
#             return ser
#         except serial.SerialException as e:
#             print(f"⚠️ Попытка {attempt+1}/{retries}: не удалось открыть порт {port}")
#             print(f"   Ошибка: {e}")
#             time.sleep(2)
#     print("❌ Не удалось открыть порт.")
#     sys.exit(1)

# DEBUG_MODE = False   # Включите для отладки, чтобы увидеть сырые значения

# def main():
#     ser = open_serial_port(COM_PORT, BAUD_RATE)
#     time.sleep(2)

#     try:
#         joy = pyvjoy.VJoyDevice(VJOY_DEVICE_ID)
#         print("🎮 Виртуальный джойстик vJoy инициализирован")
#     except Exception as e:
#         print(f"❌ Ошибка vJoy: {e}")
#         sys.exit(1)

#     print("🚀 Скрипт запущен. Ожидание данных...")
#     if DEBUG_MODE:
#         print("🔧 РЕЖИМ ОТЛАДКИ\n")
#     else:
#         print("   Нажмите Ctrl+C для выхода.\n")

#     try:
#         while True:
#             line_bytes = ser.readline()
#             if not line_bytes:
#                 continue
#             line = line_bytes.decode('utf-8', errors='ignore').strip()
#             if not line:
#                 continue

#             match = re.search(r'STEER:(\d+)\s+THROTTLE:(\d+)\s+BRAKE:(\d+)', line)
#             if not match:
#                 if DEBUG_MODE:
#                     print(f"[DEBUG] {line}")
#                 continue

#             steer_raw = int(match.group(1))
#             throttle_raw = int(match.group(2))
#             brake_raw = int(match.group(3))

#             if DEBUG_MODE:
#                 print(f"RAW: STEER={steer_raw:4d} | THROTTLE={throttle_raw:4d} | BRAKE={brake_raw:4d}")
#                 continue

#             steer = calibrate_steer(steer_raw)
#             throttle = calibrate_axis(throttle_raw, THROTTLE_RAW_MIN, THROTTLE_RAW_MAX, INVERT_THROTTLE)
#             brake = calibrate_axis(brake_raw, BRAKE_RAW_MIN, BRAKE_RAW_MAX, INVERT_BRAKE)

#             # Преобразуем steer из -32768..32767 в 0..32767 для vJoy
#             steer_vjoy = map_value(steer, -32768, 32767, 0, 32767)

#             # ИНВЕРСИЯ РУЛЯ
#             if INVERT_STEER:
#                 steer_vjoy = 32767 - steer_vjoy

#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_X, steer_vjoy)
#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_Y, throttle)
#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_Z, brake)

#     except KeyboardInterrupt:
#         print("\n🛑 Остановка пользователем.")
#     except Exception as e:
#         print(f"\n❌ Ошибка: {e}")
#     finally:
#         if 'ser' in locals() and ser.is_open:
#             ser.close()
#             print("🔌 Порт закрыт.")
#         if 'joy' in locals():
#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_X, 16384)  # центр
#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_Y, 0)      # газ отпущен
#             joy.set_axis(pyvjoy.HID_USAGE_Z, 0)      # тормоз отпущен
#             print("🎮 Джойстик сброшен.")
#         sys.exit(0)

# if __name__ == "__main__":
#     main()

from utils import devices

print(devices.list_com_ports()[0].name)